雙曲面減速機機械換向。傘同軸斜齒輪減速機無切換式。復合滾筒抽油機用雙向脈動大負載減速機就屬于這種類型。雙曲面減速機軟切換式是通過切換嚙合過程中不同齒輪間的嚙合來實現滾筒的正反轉。切換式是指利用離合器或者撥板的切換來控制動力源的流向，從而實現滾筒的正反轉。傘同軸斜齒輪減速機機械換向是通過定的機械結構來實現換向的目的，常用機械換向機構有惰輪、曲柄搖桿機構、曲柄滑塊機構等。西南石油學院研制的齒輪切換機構能實現嚙合齒輪的切換，但結構相稱復雜，而且在雙曲面減速機機構運轉過程中切換也存在沖擊，發展也受到了限制。離合器切換存在兩個主要題目:是因為雙曲面減速機是重載設備，運用離合器切換時，會有比較大的沖擊，使得離合器的壽命大大降低，而且輕易發生故障。利用撥板切換來實現雙曲面減速機生產廠家換向的換向裝置，其結構比離合器復雜，而且切換次數受到限制，無端障工作時間也偏短。無切換式是指不用通過切換來實現滾筒的正反轉，而是設計定的機械結構，設定運動規律后，電機轉向不變，在所設計的機械結構的帶動下滾筒按照給定的規律正反轉，從而帶動抽油桿按照定的規律進行上下往復運動。此種切換方式工作可靠性高、發展遠景好，但也存在換向效率低、傘同軸斜齒輪減速機換向裝置受載大等題目沒有解決。

運用傘同軸斜齒輪減速機機械換向的方法來實現滾筒的正反轉比擬前兩種換向方法更為可行。計算機技術興起后，計算機輔助設計以及計算機輔助制造的泛起極大的降低了雙曲面減速機在設計與加工方面的難度，非圓齒輪的研究再掀高潮，良多學者根據非圓齒輪理論編。同軸斜齒輪減速機電機、調沖次用二變速器(有減速作用)、雙曲面減速機齒輪換向裝置、調沖程用二變速器(有增速作用)、滾筒、抽油桿和抽油泵以及配重組成，非圓行星齒輪換向裝置是本研究的核心部門，傘同軸斜齒輪減速機其有規律的正反轉帶動滾筒正反轉，從而使抽油桿按給定的運動規律上下運動進行抽油。在二十紀30年代，位科學家提出了雙曲面減速機傳動的設想，引起了轟動。傘同軸斜齒輪減速機軟切換式。傘同軸斜齒輪減速機切換式。到了二十紀中期，些家的學者開始嘗試對非圓齒輪進行探索性研究，非圓齒輪這新興技術開始快速發展，些理論著作應運而生，學者也對傘同軸斜齒輪減速機的理論進行了較多的研究，彼時，非圓齒輪在理論上已經頗為成熟了，但實際上因為受當時制造水同等因素的影響，非圓齒輪并沒有廣泛的實際應用。雙曲面減速機機械換向分為切換式、軟切換式和無切換式三類。http://www.rtuu.com.cn/product/list-zhijiaojiansuji-cn.html