傘形齒輪減速機堆料臂架俯仰機構。在集中驅動的俯仰機構中，制動器通常裝于中速或低速軸上，并采用制動力矩大，尺寸較小的制動器。其缺點是撓性不如鏈條，需用較大直徑的滑輪和卷筒，因此增大了螺旋錐齒輪減速機傳念頭構的尺寸和重量。因此，它的應用遍及各個工作機構，是起重機上應用廣泛的撓性構件。對于堆取料機這種大型設備，臂架自重平衡多采用移動重心式。但這缺點通常不影響鋼絲繩在起重機上的應用。煤系統堆取料機俯仰機構制動器采用渦流制動器、電磁制動器、電動推桿制動器三種。傘形齒輪減速機臂架俯仰機構大多采用鋼絲繩通過滑輪組繞到俯仰卷筒上，依賴俯仰卷筒收放鋼絲繩而改變臂架的幅度，堆取料機驅動俯仰機構驅動形式可以看出，俯仰機構主要包括:電機、制動器、傘形齒輪減速機、卷筒、滑輪和鋼絲繩等組成。 卷筒的正反轉是通過改變電機的轉向來實現的，臂架俯仰的角度是依賴制動器制動來實現的。 移動重心平衡原理是利用杠桿系統或拉索使臂架與配重的合成重心沿近似水平線移動，即應用平衡配重的上升或下降來抵償臂架重心的下降或上升。有些起升機構(如手拉葫蘆）采用另種撓性構件一鏈條來晉升貨物。傘形齒輪減速機生產廠家制動器般裝設在高速軸上，所需制動力矩小，可使制動器的重量輕，尺寸小。

它是傘形齒輪減速機斗輪堆取料機不可缺少的部門，齒輪電機是基本重要的機構，其工作機能的優劣將直接影響堆取料機的技術機能。鋼絲繩與鏈條比擬，其長處是:承載能力大，能承受較大的沖擊；自重較輕；工作可靠；在破斷以前，外面的鋼絲先斷裂和疏松，因此，輕易發現和及時更換；本錢較低；高速滾動時工作平穩、無躁聲等。 臂架俯仰機構主要用于調節堆料、取料時臂架的高度，配合其它機構知足出產要求。電機經傘形齒輪減速機驅動卷筒旋轉，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒中放出，從而改變臂架的幅度。 鋼絲繩不僅用在起重機構中起吊貨物、操作抓斗，還可用來牽引小車運行和驅動起重機的旋轉部門旋轉。第二個制動器可裝設在減速器高速軸另端，也可把傘形齒輪減速機制動器裝設在電機尾部軸伸端上，但需選用雙軸伸的電機。傘形齒輪減速機制動器通常采用常閉式制動器，在電氣線路上和電機聯鎖。傘形齒輪減速機臂架俯仰機構驅動裝置的形式和概況:臂架俯仰機構裝在旋轉架的上部，臂架俯仰機構由驅動裝置、傳動裝置、制動裝置、卷繞系統以及安全輔助裝置等組成。當制動力矩較大時，有時在高速軸上需裝設兩個制動器。http://www.rtuu.com.cn/product/list-zhijiaojiansuji-cn.html