論斜齒輪蝸輪蝸桿減速機跑合的重要性。跑合脂在明顯地降低了減速箱中蝸輪蝸桿齒面表面粗拙度的同時，也進步了接觸精度，齒輪方向接觸為60%，齒高方向接觸為65%。這種方法可以彌補傳統跑合的缺陷，使跑合后的齒面硬度平均，粗拙度明顯降低。同時，因為良多故障都是在調速剎車減速電機運轉初期發生的，所以良好的跑合還可以減少故障的發生，延長蝸輪減速機的使用壽命。往往加工后的蝸輪蝸桿表面會比較粗拙，在減速機運轉初期，蝸輪蝸桿的實際接觸面積較小，所以加載在單位面積上的實際載荷就會比較大，因此磨損量變化也較大。傳統的跑合方法是加磨料進行研磨跑合，即在研磨膏中加入硬的磨料，這樣就不可避免地產生硬質點的嵌入或跑合后硬度分布不均，硬質點的嵌入易使減速機的蝸輪蝸桿產生劃傷，泛起磨料磨損，而表面硬度分布不均易產生粘著破壞。跑合結果分析:在伺服減速機的跑合過程中，載荷從空載直到額定載荷的120%，載荷對反應膜的形成具有極為重要的影響，應當指出的是，對于跑合過程中加載大小與跑合時間的關系，就由齒面加工情況而定。 利用跑合脂來跑合的過程:將立式齒輪減速機用洗油清洗干凈后，用毛刷將跑合脂涂抹在蝸輪齒面上，然后開始運轉，載荷每增加一級，向蝸輪齒面涂抹一次跑合脂，涂抹層不宜過厚。 

Ra=0.15-0.，有鏡面光澤。只有當進入不亂磨損階段以后，蝸輪減速機的各個機能指標才能達到不亂，所以縮短跑合時間就顯得十分重要。因為蝸輪減速機在跑合過程中，摩擦表面間的作用載荷和相對滑動速度對跑合質量影響較大，在較低滑動速度前提下，摩擦系數跟著載荷的增大而增大，而在較高的滑動速度前提下，當載荷達到一定值時，摩擦系數跟著載荷的增大而減小。而且跑合脂的造價與研磨脂相稱、跑合時間也差未幾，但跑合質量卻有大幅度進步。知足了接觸精度的要求。這是由于滑動速度較小時，載荷的增大對跑合脂中添加劑與金屬表面的反應無明顯的影響;而當滑動速度較大時，載荷的增大促進了跑合脂中添加劑與金屬表面的反應，反應膜的泛起減小了摩擦面間的摩擦，所以摩擦系數降低。跑合完后發現蝸輪接觸面齒頂有稍微塑性變形，齒面接觸處與非接觸處無顯著溝痕，蝸輪減速機中蝸輪齒面的表面粗拙度由跑合前的Ra=3.0-3.4降低到Ra=0.4-0.5，蝸桿齒面的表面粗拙度由跑合前的Ra=1.5-1.7降低到跑合是保證自鎖減速機正常運轉不可缺少的重要步驟。在蝸輪材料以鋼代銅的實驗研究中，采用了一種新的跑合方法，利用跑合脂在極壓前提下的侵蝕作用，通過化學拋光，降低蝸輪減速機中蝸輪蝸桿齒面的表面粗拙度。 http://www.rtuu.com.cn/product/list-wolunwoganjiansuji-cn.html